1）对猪酮体进劈半时，有信息系统跟踪猪酮体运行速度采集信息后传递到控制中心，由控制中心根据设定程序运行运算处理后，发出指令控制设备劈刀动作，使劈刀在劈切过程中保持与猪酮体运输速度同步，确保猪酮体不被劈斜；

2）一种全自动劈半机，包括刀具总成，刀具总成包括一个动力电机，左、右刀臂安装在动力电机的减速机组的偏心轴上，左、右刀臂前端装有砍刀，后端装有尾动拐；

3）电机转动时经减速机组偏心轴带动左、右刀臂运动，主结构架是刀具总成结构骨架，上方由接口套联接六轴机器人本体的手部，下方由顶轮支架联接顶轮、顶轮气缸，顶轮支架由螺钉固定在主结构架上；

4）前方由扣爪转轴联接着扣爪和扣轮，扣爪气缸安装在扣爪中，主结构架内装有热水喷淋水管；

5）设有劈刀清洗消毒装置，每完成一次劈半过程对劈半刀具自动消毒，减少刀具残留细菌对猪体的交叉污染；

6）劈半行程不受猪体大小限制；

7）设备本体动力系统选用进口品牌，确保劈半运行更可靠，故障率更低；

8）装置零部件采用铝合金、不锈钢304和尼龙材料，符合食品卫生要求；

9）调试操作配有触摸屏的控制盘。

（2）主要参数：

1）总功率为：19kw；

2）重复定位精度：±1.0mm；

3）防护等级：IP65；

4）重量约：2000KG；

5）最大生产能力：350头/h以上。

三、与同类产品相比较的创新点：

1）对猪胴体进行劈半时，劈刀往复运动，垂直劈切，无骨肉损耗，劈半过程中切割边缘无肉质熟化；

2）利用机器人本体对劈半动作进行操作，设备本体动力采用进口伺服电机减速机产品，整体材质采用优质碳钢及铝材经热处理制造，设备本体由框架移动装置组成；

3）配有同步跟踪装置，劈半机劈半速度必须与胴体线同步，通过旋转编码器采集解剖输送机的线速度的信息，并发送脉冲到机器人本体，使劈半机与输送机同步，同步跟踪装置采用知名品牌旋转编码器；

4）劈切动力系统的采用伺服电机、微型减速机、铝合金精密压铸件制造，以减轻重量，劈半方式为劈刀往复运动，垂直劈切，在正确使用的方法下使用寿命不低于100万头；

5）配有自动冲淋系统，每完成一次劈半过程后对劈刀自动清洗消毒；

6）设备本体组装，框架基础及钢梁采用化学高强度螺栓固定；

7）配有带有触摸屏的控制柜和操作盘；

8）猪胴体劈半机生产能力达到350头/h以上。

四、自动化、智能化程度： 

自动化编程，电子控制系统，生产效率及自动化程度较高，环保节能型先进设备。

五、关键性能的提升亮点： 

目前国内先进的设备，降低劳动强度、自动化程度较高，不间歇作业提高效率等优点；

自动系统控制可使整个过程高度自动化；

有力的提高肉制品质量，生产效率及经济效益。